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(中)下列约束反力的特点正确的是( )。

A.

约束反力是已知的

B.

约束反力是未知的

C.

约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反

D.

约束即为约束反力

E.

约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点

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